廉價(jià)的商砼攪拌車GPS天線會(huì)受到低增益和較差的多路徑抑制的影響。由于商砼攪拌車GPS的方向未知，移動(dòng)設(shè)備使用全向線性或橢圓極化天線。這種天線在接收信號(hào)強(qiáng)度和接收信號(hào)數(shù)量方面具有優(yōu)勢(shì)，但也使得天線對(duì)多徑效應(yīng)非常敏感。這是普遍接受的，因?yàn)樯添艛嚢柢嘒PS天線的設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)因素主要是成本和信號(hào)可用性，而不是觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。
天線的相位中心是收集從衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)的虛擬點(diǎn)。當(dāng)商砼攪拌車GPS報(bào)告定位時(shí)，該位置本質(zhì)上是天線的相位中心。對(duì)于高質(zhì)量的商砼攪拌車GPS天線，電相位中心將隨接收信號(hào)的仰角或方位角變化小于幾毫米。但是，對(duì)于商砼攪拌車GPS規(guī)格的商砼攪拌車GPS天線，這種變化預(yù)計(jì)會(huì)更高，后面將進(jìn)行演示。
支撐平臺(tái)系統(tǒng)中的點(diǎn)非常精確，并且在笛卡爾測(cè)量系統(tǒng)中進(jìn)行了測(cè)量。使用沒(méi)有平移的簡(jiǎn)單2D旋轉(zhuǎn)估計(jì)旋轉(zhuǎn)角度，由于解決方案始終需要具有已知位置的參考天線，因此在另一個(gè)測(cè)量柱上安裝了帶有天線的商砼攪拌車GPS。
現(xiàn)在通過(guò)全站儀測(cè)量安裝框架的確切位置。由于支撐平臺(tái)中心點(diǎn)的位置是已知的，即與扼流圈一起安裝在其上的測(cè)量柱的位置，因此僅缺少相對(duì)于該中心的旋轉(zhuǎn)來(lái)確定安裝框架的絕對(duì)位置和電話。這種旋轉(zhuǎn)是在對(duì)應(yīng)點(diǎn)的幫助下確定的。
轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)